眾所周知，電機是傳動以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分，隨著現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，電機在實際應用中的重點已經(jīng)開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉(zhuǎn)移；尤其是對電機的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的精確控制。但電機根據(jù)不同的應用會有不同的設計和驅(qū)動方式，乍看下好像選型非常復雜，因此為了人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機的用途，進行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中最有代表性、最常用、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。

控制電機

控制電機主要是應用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上，在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等幾類。

1. 伺服電機

伺服電機廣泛應用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制；轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化；轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進行控制；電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。

伺服電機有直流和交流之分，最早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

2. 步進電機

所謂步進電機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構；更通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的；同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。目前，比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

步進電機和普通電機的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術相結(jié)合。但步進電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由于步進電機具有結(jié)構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電機廣泛應用在生產(chǎn)實踐的各個領域；尤其是在數(shù)控機床制造領域，由于步進電機不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認為是最理想的數(shù)控機床執(zhí)行元件。

除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

此外，步進電機也存在許多缺陷；由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉(zhuǎn)，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大，細分數(shù)越大精度越難控制；并且，步進電機低速轉(zhuǎn)動時有較大的振動和噪聲。

3. 力矩電機

所謂的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。

其中，直流力矩電機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關；它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機，其工作原理和結(jié)構和單相異步電機的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機械特性較軟。

4. 開關磁阻電機

開關磁阻電機是一種新型調(diào)速電機，結(jié)構極其簡單且堅固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優(yōu)化改良以適應實際的市場應用。

5. 無刷直流電機

無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅(qū)動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。

無刷直流電機為了減少轉(zhuǎn)動慣量，通常采用“細長”的結(jié)構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉(zhuǎn)動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。